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继电器的定义
继电器是种当输入量（电、磁、声、光、热）达到定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。
继电器的继电特性继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开（如图1）。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。
释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数，即
触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的zui小功率P0之比叫做继电器的控制系数，即Kc=PC/P0
继电器的分类
继电器的分类方法较多，可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载、产品用途等分类。
按作用原理分
电磁继电器
在输入电路内电流的作用下，由机械部件的相对运动产生预定响应的种继电器。
它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器。
直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。
交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。
磁保持继电器：将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态，具有两个稳定状态。
极化继电器：状态改变取决于输入激励量极性的种直流继电器。
舌簧继电器：利用密封在管内，具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。
节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,但它的电流大（般30-100A）,体积小, 节电功能.
固态继电器
输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的种继电器。
时间继电器
当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或*到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。
温度继电器
当外界温度达到规定值时而动作的继电器.
风速继电器
当风的速度达到定值时，被控电路将接通或断开。
加速度继电器
当运动物体的加速度达到规定值时，被控电路将接通或断开。
   7.其它类型的继电器
   如光继电器、声继电器、热继电器等。