图尔克TURCK角度传感器技术参数

图尔克推出功能RI角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转周。角度传感器每旋转周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积zui大的有轴的轮子，直径是81.6CM（乐高使用的是公制单位），因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转周角度传感器的增量
  TURCK公司旋转角度传感器的特点
        • 工作寿命长 （非接触无磨损的工作方式，确保了传感器的使用寿命）
        • 抗干扰等级高 （基于谐振的工作方式，对于磁场干扰并不敏感。并且具有好的EMC特性）
        • 坚固的外形和简单的安装 （坚固的塑料和IP67的防护等级使传感器具有良好的机械稳定性，由于传感器和定位元件这两部分允许边缘偏差≤3mm，保证了传感器的安装和正常工作）
        • 线性精度高，抗振动性强 （360°的测量范围，并且重复精度达到0.09°。非接触的测量方式补偿轴承公差和由不规则连接轴引起的振动。从而保证了较高的线性精度）
        • 空心/实心连接轴 （创新的安装附件，可以安装在标准的通孔或实心轴上）
        • 多样化的输出方式 （标准的模拟量0…10V, 4…20mA和0.5…4.5V或者SSI接口的输出方式。标准的M12×1的接插件和直接出导线的连接方式，方便客户的接线）ni8-p18-y0/s233 10m bi15-cp40-fz3x2/s97
bi2-g12-y1x 10m bi15-k40sr-fz3x2
bi2-g12-y1x 50m ni20-k40sr-fz3x2
ni5-g12-y0sp90 5,00m ni30-k40sr-fz3x2
bim-eg08-y1x bi25-g47sr-fz3x2
图尔克TURCK角度传感器技术参数