ZP系列SMC真空吸盘使用压力

真空吸盘的材料般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多种橡胶制造的。如果我们按形状分类，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其中波纹吸盘有进步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类，可分为气动吸盘和手动吸盘。利用真空吸盘抓取制品是zui廉价的种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.
在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装个气钳来解决这问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这问题，可以安装个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送个信号，使其能进行下步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭下或者翘下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这问题得到改善。用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，EOAT拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的zui后个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。通常，在注塑汽车制件时，对于具有A表面制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕，必须禁止使用真空吸盘。此时，可以考虑在EOAT上安装个由缩醛制成的夹钳，就可地避免划伤制品的表面。那么，如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，我们例举个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中，利用个多功能的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边
真空吸盘的特点。
由于它般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此，它才如此显著地从众多气动元件中突出出来了。
二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。
三、无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。
四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在些，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。选择真空吸盘时考虑的事项
、被移送物体的–决定吸盘的大小和数量
二、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类
三、工作环境（温度）–选择吸盘的材质
四、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器
五、被移送物体的高低
六、缓冲距离
真空吸盘两种。①电磁吸盘：由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成（图1）,用以吸取导磁性物料，又称起重电磁铁,通常挂在起重机吊钩上使用,其电缆随吊钩起升降。按工作原理可分为电磁式和永磁式。电磁式靠线圈通直流电激磁吸料，断电去磁卸料。为防止断电时物料坠落，带这种吸盘的起重机般需要有备用电源。永磁式靠永磁体（如铝镍钴或锶铁氧体合金磁钢吸头）吸料，通电消磁卸料，断电时无物料坠落的危险，但在消磁不干净时易吸附铁屑氧化皮，影响吸力。圆形电磁吸盘用得zui多。吸取板材和条材时则多采用矩形电磁吸盘。吸盘底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊运长件物品时，可以使用几个吸盘同时工作。用电磁吸盘吸取的物料温度般不超过600℃。②真空吸盘：由真空装置和软塑料或碗状橡胶吸盘头等组成，分有动力和无动力两种。动力真空吸盘利用真空泵获得真空，吸力较大，但有噪声，且需要附有电缆或通气软管。无动力真空吸盘（图2）又称自吸式真空吸盘，在提起吸盘时由吊钩带动活塞杆获得真空，不需要动力源，具有结构简单、无噪声等优点，但通常只能吸取 500千克以下的物料。真空吸盘常用来吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有无导磁性的限制，钢板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸运，并可从叠板材上逐取料，作业效率高。
真空吸盘是真空设备执行器之,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。作者通过对日本的真空吸盘某些局部结构加以改进,开发出种新的平直型真空吸盘,它具有结构更简单、安装更方便、外形美观、吸持力强等特点。经过吸持重物的试验,其指标达到设计要求,现已批量用于广州某造纸厂吸持纸张工序,工作平稳。真空吸盘的工作原理如图2 所示。将真空吸盘通过接管与真空设备（如真空发生器等,图中没画出） 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
真空吸盘能完成给定的任务,需考虑定的安全系数,根据理论和实践经验,真空吸盘的安全系数n 般取2.5。因此,许用提升重量= 理论提升重量/n = 垂直提升力/n 。例如,某用户现在手上有个直径40 的丁腈橡胶真空吸盘,zui大真空气压为- 0.04 MPa 。欲将块3 kg重的玻璃板从甲地搬往乙地,能否完成任务?
真空吸盘在- 0.04 MPa 气压下能产生垂直提升为50.4 N ,而块3 kg 重的玻璃的重量为29.4 N ,垂直提升力/ 实际提升重量= 50.4/29.4= 1.71 < n = 2.5 ,因此用现有的<40 的丁腈橡胶真空吸盘不能确保完成任务, 危险性太大。故应重新考虑真空吸盘的直径,或改变真空压力。例如选用<50 的真空吸盘在- 0.04 MPa 气压下工作或选用<40 的真空吸盘在- 0.087 MPa 气压下工作均可完成此任务。经过实践中使用真空吸盘,对真空吸盘的使用提出以下注意事项:
①用真空吸盘吸持及搬送重物时,严禁超过理论吸持力的40 % ,以防止过载,造成重物脱落。
②在使用过程中,必须保持真空压力稳定。
③若发现吸盘老化等原因而失效时,应及时更换新的真空吸盘。
日本SMC产品型号
MB-A0-03-AC039R
MB-A0-03-C1252R
MB-A0-03-C6223
MB-A0-03-C6223R
MB-A0-03-C6229
MB-A0-03-C6402
MB-A0-03-EA231R
MB-A0-03-L8514R
MB-A0-05-C1252
MB-A0-05-C5854A
MB-A0-05-C5860
MB-A0-05-C9144
MB-A0-06-C1252
MB-A0-06AC6685
MB-A0-06AC9033
MB-A0-06AL1540
MB-A0-06BL1540
MB-A0-07-C1252
MB-A0-07-C8001
MB-A0-16AC1252
MB-A0-24-C1252
MB-A0-34-C7045
MB-A0-35-C7800
MB-A0-36-C6223
MB-A0-38-C6402
MB-A0-47-C5854
MB-A0-47AC6518
MB-A0-47BC6518
MB-A0ABC1252-K

ZP系列SMC真空吸盘使用压力