正确使用FESTO费斯托摆动抓取单元

基本特点:
在旋转模块DSM的基础上
无限可调的旋转角度（大210°）
供给口和位置感应
超出旋转范围
高性能（扭矩，转动惯量
所有连接均可从个访问侧
设计紧凑，重量轻
降低工作压力降低抓地力。
确保抓爪的颚旋转时没有打开，旋转时间必须每增加15％工作压力bar（相同转动惯量）。
1三种类型的缓冲旋转运动：
–柔性缓冲元件（P）
–可调弹性缓冲金属固定组件停止（P1）
–金属减震器固定止损（YSRT）
2个用于接近传感器的插槽SME / SMT-10，用于感应旋转位置
3旋转供油口功能
4供气口功能
5个用于接近传感器的插槽SME / SMT-10，用于感应抓握位置

正确使用FESTO费斯托摆动抓取单元

结构特性:
工作和导介质说明  可用润滑介质工作（之后须直润滑介质工作）
耐腐蚀等 CRC  2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度  5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar  96 N
总抓取力，打开，6 bar  192 N
旋转角度调节范围  0 deg ... 210 deg
每个爪手夹爪的行程  7 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay  0.1 deg
爪手夹爪间隙 Sz  0.02 mm
摆角   210 deg
短型号代码  HGDS
爪手夹爪的数量  2
摆动式驱动器缓冲  两端带弹性缓冲环/垫
6 bar 时的短关闭时间  70 ms
工作介质  压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]