介绍REXROTH伺服马达,力士乐伺服马达样本
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；
其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，
但需要定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，
使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，
向任何种液压泵输入工作液体，
都可使其变成液压马达工况；反之，

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工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，
柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在偏心距。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。
力可分解为和 两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，
力对缸体产生转矩，使缸体旋转。
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，
也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，
对它们的要求也不样，