TURCK角度传感器,图尔克效果图 

产品型号：RI360P1-DSU35-ELIU5X2-H1151

可选开/关断路和短路监控模式；信号输出模式（常开/常闭）
可选；可插拔接线端子；18mm宽度；通用电压供电单元
线缆材质5.2 mm, 蓝, LifYY, PVC, 2 m
线缆横截面2 x 0.34mm2
防震动性55 Hz (1 mm)
防冲击性30 g (11 ms)

如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。

尺寸  74 x 60 x 35.4  mm

法兰类型  不带安装支架

外壳材料  塑料, PP-GF30

外壳材质，定位元件

塑料,  PA66 + PA6I/6T-GF40

电气连接

接插件, M12 × 1

感应式的测量原理更安全。

分辨率0.09°

测量范围0…360 °

标称距离1 mm

安装条件非齐平

重复精度≤ 0.025 %满量程

线性度≤ 1 % 满量程

温度漂移≤ ± 0.02 %/K

基于振荡电路耦合的功能原理，传感器工作时能避免吸附金属屑并免受其他磁场的干扰。

由于差值分析，即使定位元件的位置偏离理想的旋转轴，输出信号仍然保持不变。

TURCK角度传感器,图尔克效果图 

实际测量范围ð (0,81 x Sn) mm
修正系数37#钢 = 1; 铝 = 0.3; 不锈钢= 0.7; 黄铜 = 0.4
重复精度ð 2 满量程的 %
温度漂移ð ± 10 %
磁滞1…10 %
环境温度-25…+70 °C
输出2线, NAMUR
开关频率5 kHz
电压Nom. 8.2 VDC
无激励电流损耗ï 2.1 mA
激励电流损耗ð 1.2 mA
电感式传感器以非接触和无磨损的方式检测金属物体。
以无磨损和非接触的方式检测金属物体。
电感式传感器通过铁氧体线圈上构成的RLC线圈产生磁场。