巴鲁夫凸轮开关结构,德国BALLUFF凸轮开关作用
3-, 6-, 9-, 12-, 与20-档
- BSE 44 带分开的常开NO和常闭NC 触点，
符合DIN 43 695.
- BSE 67 带转换型触点.
- BSE 61 带强制断开触点，
符合VDE 0113.
- 配上机械式开关元件，转速可达200转/分.
凸轮环定子安装在轴上，根据调整后的冲程来推动顶杆。
顶杆本身与伸缩式冲杆类似,启动开关元件.
工作区域由个弧形撞块限制.
补充区域由个基本的撞块(1700)
区域限制系统使用机电式安全开关来监测机器人的位置.
 

巴鲁夫凸轮开关结构,德国BALLUFF凸轮开关作用
如果机器人突然靠近人, 底部限制系统就会切断电源，阻止其靠近.
要做到这点需要种高可靠性的特殊类型的系统.
如果机器人在安全区域工作，不会对人造成伤害, 安全光幕就会“不起作用”.
和个附加的互补撞块共同限制.
- 配上电子开关元件，转速可达1500转/分.
- 根据客户要求，防护等可以做到IP67
压铸铝的外壳由壳盖和底部组成，其连接处正好是轴的位置。
轴安装在免维护的轴承上，并支承凸轮环定子.
顶杆控制开关元件.
透明的盖子保护正对电机的自由轴承的末端不被擦伤，
透过其可观察到带记号的刻度环
凸轮开关支架桥承载开关元件.