旋转编码器OMRON欧姆龙选型数据

参数资料:

保护构造IEC规格IP65

起动扭矩10mN·m以下(常温时)

导线长度2M

环境温度(工作时)-10 ～+70℃ (不结冰)

环境湿度(工作时)35 ～85%RH(不结露)

外壳材质金属(锌合金)

保护回路电源逆向连接保护、输出负载短路保护

外形尺寸φ40×39mm

轴径实轴φ6mm

分辨率(脉冲/旋转)600、1000、2000、2500 *1

输出形式*2互补输出

电源电压DC 12(-10%)～24(+15%) V

输出相位差A相、B相位差90°±45°

输出容量输出电压：VH=Vcc-3V以上(Io=30mA)

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

旋转编码器OMRON欧姆龙选型数据