REXROTH方向座阀直动式方向阀
REXROTH方向座阀直动式方向阀是本世纪50年代问世的种阀门，在半个世纪的时间里，球阀已发展成为种主要的阀类。球阀是用带有圆形通道的球体作启闭件，球体随阀杆转动实现启闭动作的阀门。球阀主要用于截断或接通介质，也可用于流体的调节与控制，V型球阀能够进行比较的流量调节与控制，而三通球阀则用于分配介质和改变介质的流向。球阀具有如下的些优点： 1、流体阻力小，球阀是所有阀类中流体阻力zui小的种，即使是缩径球阀，其流体阻力也相当小。 2、开关迅速、方便，只要阀杆转动90°，球阀就完成了全开或全关动作，很容易实现快速启闭。 3、密封好。球阀阀座密封圈般采用聚四氟乙烯等弹性材料制造，易于保证密封，而且球阀的密封力随着介质压力的增加而增大。 4、阀杆密封可靠。
响应时间可以短几个毫秒，即使是导式电磁阀也可以控制在几十毫秒内。由于自成回路，比之其它自控阀反应更灵敏。设计得当的电磁阀线圈功率消耗很低，属节能产品；还可做到只需触发动作，自动保持阀位，平时点也不耗电。电磁阀外形尺寸小，既节省空间，又轻巧美观。内外泄漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直降为零。所以，电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。
的工作原理，电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。纵观国内外电磁阀，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即：直动式、反冲式、导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为：膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀；导式又可分为：导式膜片电磁阀、导式活塞电磁阀；从阀座及密封材料上分又可分为：
是通过启闭件的节流，将进口压力减某需要的出口压力，并使出口压力保持稳定。减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和付阀瓣处于关闭状态，使用时按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向阀后。同时由c孔进入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧，付阀瓣随之向关闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀后压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与主阀座的间隙增大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。
座有的和阀体是个整体，有的是和阀体组装在起的，它与设备连通。阀瓣常连带有阀杆，它紧扣在阀座上。阀瓣上面是加载机构，载荷的大小可以调节。当设备内的压力在定的工作压力范围之内时，内部介质作用于阀瓣上面的力小于加载机构加在阀上面的力，两者之差构成阀瓣与阀座之间的密封力，使阀瓣紧压着阀座，设备的介质无法排出。当设备内的压力超过规定的工作压力并达到安全阀的开启压力时，内部介质作用于闹瓣上面的力大于加载机构施加在它上面的力，于是阀瓣离开阀座，安全阀开启，设备内的介质即通过阀座排出、如果安全阀的排量大于设备的安全泄放量，设备内压力即逐渐下降，而且通过短时间的排气后，压力即降回正常工作压力。
是采用控制阀体内的启闭件的开度来调节介质的流量，将介质的压力降低，同时借助阀后压力的作用调节启闭件的开度，使阀后压力保持在定范围内，并在阀体内或阀后喷入冷却水，将介质的温度降低，这种阀门称为减压减温阀。该阀的特点，是在进口压力不断变化的情况下，保持出口听压力和温度值在定的范围内。减压阀按结构形式可分为薄膜式、弹簧薄膜式、活塞式、杠杆式和波纹管式；按阀座数目可人为单座式和双座式；按阀瓣的位置不同可分为正作用式和反作用式。导式减压阀当减压阀的输出压力较高或通径较大时，用调压弹簧直接调压，则弹簧刚度必然过大，流量变化时，输出压力波动较大，阀的结构尺寸也将增大。为了克服这些缺点，可采用导式减压阀。

的结构和原理如图28所示，无信号电流输入时，衔铁和挡板处于中间位置。这时喷嘴4二腔的压力pa=pb，滑阀7二端压力相等，滑阀处于零位。输入电流后，电磁力矩使衔铁2连同挡板偏转θ角。设θ为顺时针偏转，则由于挡板的偏移使pa＞pb，滑阀向右移动。滑阀的移动，通过反馈弹簧片又带动挡板和衔铁反方向旋转（逆时针），二喷嘴压力差又减小。在衔铁的原始平衡位置（无信号时的位置）附近，力矩马达的电磁力矩、滑阀二端压差通过弹簧片作用于衔铁的力矩以及喷嘴压力作用于挡板的力矩三者取得平衡，衔铁就不再运动。同时作用于滑阀上的油压力与反馈弹簧变形力相互平衡，滑阀在离开零位段距离的位置上定位。这种依靠力矩平衡来决定滑阀位置的方式称为力反馈式。如果忽略喷嘴作用于挡板上的力，则马达电磁力矩与滑阀二端不平衡压力所产生的力矩平衡，弹簧片也只是受到电磁力矩的作用。因此其变形，也就是滑阀离开零位的距离和电磁力矩成正比。
也可以控制在几十毫秒内。由于自成回路，比之其它自控阀反应更灵敏。设计得当的电磁阀线圈功率消耗很低，属节能产品；还可做到只需触发动作，自动保持阀位，平时点也不耗电。流体控制用集装式直动2通电磁阀通常只有开关两种状态，阀芯只能处于两个极限位置，不能连续调节，所以调节精度还受到定限制。封对介质洁净度有较高要求，含颗粒状的介质不能适用，如属杂质须滤去。另外，粘稠状介质不能适用，而且，特定的产品适用的介质粘度范围相对较窄。多样，用途广泛。电磁阀虽有天不足，优点仍十分突出，所以就设计成多种多样的产品，满足各种不同的需求，用途极为广泛。
阀是把设备可能点燃爆炸性气体混合物的部件全部封闭在个外壳内，其外壳能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙，渗透到外壳内部的可燃性混合物在内部爆炸而不损坏，并且不会引起外部由种、多种气体或蒸气形成的爆炸性环境的点燃，把可能产生火花、电弧和危险温度的零部件均放入隔爆外壳内，隔爆外壳使设备内部空间与周围的环境隔开。隔爆外壳存在间隙，因电气设备呼吸作用和气体渗透作用，使内部可能存在爆炸性气体混合物，当其发生爆炸时，外壳可以承受产生的爆炸压力而不损坏，同时外壳结构间隙可冷却火焰、降低火焰传播速度或终止加速链，使火焰或危险的火焰生成物不能穿越隔爆间隙点燃外部爆炸性环境，从而达到隔爆目的。
差还是可以总结出其规律的：1、工艺过程里死区的存在会使过程变量偏离原设定点。所以控制器的输出必须增大到足于克服死区,只有这纠正性的动作才会发生。2、①影响死区的主要因素。摩擦力、游移、阀轴扭转、放大器的死区。各种控制阀对摩擦里敏感是不样的，比如旋塞阀对于由高的阀座负载引起的摩擦力就非常敏感，故使用时注意到这点。但是对于有些密封型式，高的阀座负载是为了获得关闭等所必须的。
的内部结构可分滑阀位置反馈、载荷压力反馈和载荷流量反馈；阀的数可分单、双和多。在电液伺服阀中，将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式，不浸泡在油液中的称为乾式。其中以滑阀位置反馈、两乾式电液伺服阀应用zui广。电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩，使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动，移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。例如挡板向右移近喷嘴时，就在主阀芯两端面上产生压力差推动主阀芯左移，使压力油口P S与载荷1口相通，回油口与载荷 2口相通。主阀芯左移的同时通过反馈杆对力矩马达产生的力矩和挡板的位移进行负反馈。因此，主阀芯的位移量就能地随著电流的大小和方向而变化，从而控制通向液压执行元件的流量和压力。
的工作参数见表1-l0低压溢流阀工作流量的变化范围很大，这样就导致了溢流压力也在很大的范围变化，这样不仅降低了高速牵引时的缠绕力，而且增大了安全力，这与要求的恰恰相反，通过试验看到，溢流阀的流量压力特性还会影响到系统的工作稳定性。因此，需改善溢流压力随通流量变化的特性，满足流量在大范围变化时，减小溢流阀溢流压力的变化比率。辽宁工程技术大学硕士学位论文NO.3表1-1低压溢流阀的工作参数橇卜逻正向（开式）反向（闭式）溢流流量（1/min）溢流压力（MPa）开启压力（MPa）501401.53.00.10200.’11.06注:液压力变化还包含了管道和溢流阀孔道的影响。对于普通的溢流阀，存在这样个问题，那就是调压偏差大，随溢流量变化的增大，进口压力P变大，而这是系统中不希望的。
的内泄漏使控制腔泄压后，液控单向阀才能关闭，影响其锁紧精度。但选用H型中位机能应非常慎重，因为当液压泵大流量流经排油管时，若碰到排油管道细长或局部阻塞或其他原因而引起局部摩擦阻力（如装有低压滤油器或管接头多等），可能使控制活塞所受的控制压力较高，致使液控单向阀无法关闭而使液压缸发生误动作。Y型中位机能就不会形成这种结果。液控单向阀只适用于反向油流是个封闭容腔的情况，如液压缸的个腔或蓄能器等。这个封闭容腔的压力只需释放很少的点流量，即可将压力卸掉。反向油流般不与个连续供油的液压源相通。这是因为卸荷阀芯打开时通流面积很小油速很高，压力损失很大，再加上这时液压源不断供油，将会导致反向压力降不下来，需要很大的液控压力才能使液控单向阀主阀芯打开。
原理：通电时，电磁力把导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。 动作时间很短频率较高时般选用直动式，大口径选用导式。工作寿命，此项不列入出厂试验项目，属于型式试验项目。为确保应选正规价格的产品。 工作制式：分长期工作制，反复短时工作制和短时工作制三种。本公司常规产品均为长期工作制，即线圈允许长期通电工作。对于长时间阀门开通只有短时关闭的情况，则宜选用常开电磁阀。用在短时工作制而批量又 很大时，可作特殊订货以降低功耗。