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日本OMRON视觉传感器,OMRON传感器
OMRON视觉传感器构成如下:个视觉控制器,型号为F160-C15E-2,属于PNP型;两个相机,型号为F150-S1A;两根相机电缆,型号为F150-VS;两个相机镜头,型号为MLH-10X;根并口电缆,型号为F160-VP;个视觉监视器,型号为UT-O64;根监视器电缆,型号为F150-VM;个控制手柄,型号为F150KP;视觉照明为多组普通日光灯;其他安装附件。视觉控制器使用24V直流电源,控制器上RUN指示灯亮了之后表示其运行正常。0号相机用于左件检测,1号相机用于右件检测。小控制器用于对菜单进行设置操作。监视器用于显示被检工件的图像、检测结果和菜单信息。与视觉控制器通讯的外部设备是西门子PLC,CPU型号为313-2DP。PLC通过并口电缆以数字I/O的方式与视觉控制器进行通讯。方面PLC向视觉控制器发送切换工件和检测命令,另方面PLC接收视觉控制器发出的检测结果。在此视觉检测系统中使用的是专家菜单下的分类检测方法。将不同类型球头销上的标识(L或R)分别登录在不同的索引号下(0或1),视觉控制器通过相应的相机将被检工件上的标识拍摄下来,然后将其与已登录的各个索引号下的标准标识图像比较
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