日本SMC薄型气爪工作原理
形式 系列 缸径 (mm)
小型 MHZA2-6 6
标准型 MHZ2 6,10,16,20,25
要设置自动开关，将自动开关插入夹具的安装槽中从下图所示的方向开始。
设定位置后，拧紧用平头表匠的螺丝刀连接汽车开关安装螺丝
长行程 MHZL2 10,16,20,25
特点 使用整体式直线导轨，故刚性高、精度高.
特点 用摆动气缸作为驱动源，可实现高度方向小型化及
高精度化。

日本SMC薄型气爪工作原理
可用于洁净室等10。
按手指的开/关方向定位插入手指和附件将手指的针插入附件的插针插孔。
提供以下插针孔尺寸：
轴的安装尺寸C用于打开/关闭方向; 带横向B的开槽孔。
在手指的横向上定位放置手指和附件手指的宽度插入附件的手指插入凹槽A.
系列 缸径 (mm)
MHK2 12,16,20,25
特点 防尘、防滴、耐力，耐环境的多用途使用。
根据不同的环境，可选择防尘罩材质及不锈钢（SUS304）的手指。
工件夹紧点应在内抓取点范围：显示的范围图中给出的每个操作压力确的。
•握持点距离变长时大，手指附件适用手指滑动过大的负荷部分，导致手指过度发挥并可能导致过早失败。
虽然条件不同，根据工件形状和摩擦系数在附件和工件之间，
选择个可以提供抓握的模型工件的10〜20倍的力，或更多。
•如果高加速度，减速度或冲击动作过程中碰到力量a应考虑进步的安全边际。
所示的夹持力右边的曲线表示为F，即当两个手指和个手指的推力附件与本人有充分的工件如下图所示。