FESTO平行气爪/费斯托规格详情
产品作用:
Festo 提供各种结构的机械平行抓手。它们适用于内部和外部抓取。
标准平行抓手适用于在洁净环境中抓取各种不同的小零件。
为了吸收大抓取力，Festo 提供结构坚固的抓手系统，该系统的夹爪带有可承载的 T 型槽导轨。
紧凑抓手适用于在严重污染和要求苛刻的环境中抓取。
这款精密平行抓手的夹爪采用性能出色的无回转间隙滚动轴承。长行程电爪充当气爪的一种替代产品。
图中所示打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装且不带外部手指。
如果安装外部手指，就会增加负载，就是说，动态能量也随之相应增加，因为手指的重量和速度决定了动态能量。
若超出许用动态能量，气爪的各部位可能会被损坏。
当应用负载到达终端位置且缓冲只能将部分动态能量转化成势能和热能时，极其容易造成气爪的损坏。
因此，很明显必须遵守和检查由外部手指产生的最大许用应用负载。
*准确：带有夹爪导轨的高精度气爪。
夹紧钳导轨适合作为外部和内部气爪
固定方式、安装方式多样且应用范围广泛，因而灵活性高
用于更大的负载时，气爪必须节流。也必须相应调节打开和合拢时间。
为了计算可用的每个夹爪的夹紧力 FG，必须相应组合夹紧力 (FH)和弹簧力 (FF) 。
根据应用场合，最终的夹紧力FGr取决于夹紧动作（向外/向内夹紧）。根据结构和夹紧动作，用弹簧力补偿
解：
• 在HGPP-12-A图表中确定杠杆臂
x与偏心度y的相交点xy
• 以原点为中心，画圆弧经过相交点 xy
• 确定圆弧与X的交点
• 读取夹紧力
结果：
夹紧力 = 约 55 N

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