动作快.外形小巧的FESTO摆动驱动器
技术概览;
棘轮装置安装在叶片式摆动气缸DSR的驱动轴上。
它将摆动气缸的振荡旋转运动转换为同步的分度运动。
气缸驱动轴的运动只发生在向左或向右的工作方向上，因此允许无极调速进给运动。
小的切换摆角为 0.4°。切换精度取决于切换速度和负载。
如果超出了图表中的许用转动惯量，必须附加外部挡块。
并注意：挡块到驱动轴的小半径不得小于 rmin。 止动力不可超过大作用力。
由于弹性挡块，只能使用外部挡块到达准确的终端位置。
 

在技术方面，本人认为电动和气动各有所长，电动执行器的优势主要包括：
（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和些电线，易于装配。
（2）电动执行器的驱动源很灵活，般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。
（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。
（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。
（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。
（7）电动执行器在控制的精度方面更胜筹。
（8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件数过多的复杂回路。

动作快.外形小巧的FESTO摆动驱动器

结构数据：