德国FESTO摆动气爪1310184功能

技术概览:

机械抓手通过气缸在内部移动，将驱动运动通过传输比转换为夹爪的抓取运动。

夹爪的这种运动简称行程。各种规格的工件均可被抓取，具体取决于行程和抓取力。

机械抓手可气动控制或电控。Festo 提供长行程的气爪和电爪。 随着夹爪数量的变化，机械抓手也有所不同。

气爪带两个夹爪，采用平行、旋转和摆动抓手结构。 有的气爪也带三个夹爪。

EXPT 系列三脚架式动态抓取系统是高速系统，用于在三维工作空间内进行定位。

由于运动极小，平行运动驱动理念可提供*动态性。

该系统由三个强劲的固定伺服电机驱动，这些电机通过直线电缸的金字塔机械结构和 CFRP 筋进行耦合，

从而构成一个刚性非常高的闭合机械链。

所有电机叠加，因此前端单元可沿 X、Y 和 Z 轴移动，抵达圆柱形工作空间内的任何位置。

详情介绍:

三脚架式动态抓取系统也可选用电动旋转模块，该模块带有专为高动态性设计的气动旋转贯穿进给装置，能够实现旋转应用。

集成电源理念确保简单安装和安全的电缆管理，甚至具有高动态性。 该门架系列拥有不同规格，适用于各种负载和工作空间，因此灵活性*。

配套的电机控制器和具有机器人功能的可选控制系统完善了该系统。

由于与 CPX 和驱动器 EMCA 的高度集成，高速三脚架式动态抓取系统不需要控制柜。

低移动 - 适用于 3D 中对动态性要求

对于不同的轨道型材，在高动态运行时也具有很高的轨迹精度

可选配旋转单元作为 4 轴，可按需配备气动旋转贯穿进给，用于真空或表压

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

适用于锂离子电池 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插

头连接器和线圈

环境温度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩 1497 Ncm

总爪手扭矩，关闭，6 bar 1362 Ncm

转动惯量 3.81 kgcm²

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