德国FESTO三点式气爪,费斯托图片
产品作用:
所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪，包括杠杆臂、工件或外部手指
造成的附加重力以及运动中产生的加速度力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线（抓手的旋转点）
直线运动产生的力通过一个力导向的三楔边机构转换成夹爪的运动。
这确保了夹爪的同步运动。
用内置的夹爪实现了几乎无回转间隙的滑动轴承导轨。
用途广泛:
• 双作用气爪
• 压缩弹簧用于补充或支持抓取力，或用作仅用气源的单作用气爪
• 适用于向内和向外抓取
气密封接口:
连接气密 (max. 0.5 bar) 时，压缩空气流经夹爪。
例如，这可防止灰尘颗粒物进入夹爪导轨。
在室温条件下，对水平安装且不带附加手指的抓手测量 6 bar 时的打开与合拢时间 [ms] 。
用于较大负载 [g]，抓手必须节流。必须对打开与合拢时间做相应调整。
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度 5 °C ... 60 °C
最大替换精度 ≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay ≤0.1 deg
最大爪手夹爪间隙 Sz ≤0.05 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 ≤0.03 mm
每个爪手夹爪的行程 3 mm
空气的工作压力 0 bar ... 0.5 bar
爪手的最大工作频率 ≤4 Hz
6 bar 时的最短打开时间 27 ms
6 bar 时的最短关闭时间 33 ms
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

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