FESTO摆动电缸，德国费斯托FESTO
摆动气缸 ERMB 的摆动角度不仅灵活而且没有限制。
输出口与摆动气缸 DRQD 的输出接口相同。
电机的功率通过循环齿形带以特定的传输比传输到输出齿轮。
驱动和输出齿轮安装在单独的轴承上。齿形带的张力在工厂里通过偏心拉伸滚轴预经过调整。
优势：
用于电机轴向安装见（包括：联轴器、联轴器壳体和电机法兰） 16
• 与电缸匹配应用的电机，带或不带制动装置
• 根据要求，电机可在安装的时候旋转 90°，因此可安装于电缸的任意一面。
• 输出轴承结构稳定
• 预紧的齿形带可将回转间隙控制在较低水平
用于指示禁用的摆动角，例如障碍物或不能接近的区域可以用接近开关感测
（包括：壳体、释放凸轮支撑件、2 个凸轮和传感器支架）
用作信号和安全检测 18
3 连接组件 连接摆动电缸和驱动器
（摆动电缸可连接带或不带感测组件的驱动器）连接组件
4 连接组件 连接摆动电缸和爪手 连接组件
更容易实现无限制且灵活的摆动角 6 6 轴向安装组件

FESTO摆动电缸，德国费斯托FESTO

技术概览:

安装位置   可选
旋转角度   无限
齿轮比   4.5:1
驱动小齿轮直径  6 mm
齿形带齿距  2 mm
驱动输出速度  300 1/min
驱动输入速度 1350 1/min
驱动扭矩  0.7 Nm
与负载无关的摩擦扭矩  < 0.07 Nm
环境温度   -10 °C ... 60 °C